Yawara Inokuma é uma menina que aspira a uma vida normal, mas devido ao seu talento inato é forçada a praticar o judô por seu avô autoritário, Jigorou Inokuma, com o objetivo de conquistar o campeonato no Japão e a medalha de ouro nos Jogos Olímpicos de Barcelona 1992. Por causa da pressão do avô, ela geralmente tem uma atitude ruim em relação ao judô, evitando-o o máximo que pode, mas com o tempo ela passa a entender porque seu avô ama o judô e o aprecia mais.