Em 10 de agosto de 2017, em um evento que paralisou o mundo, o inventor dinamarquês Peter Madsen assassinou brutalmente o jornalista sueca, Kim Wall, em seu submarino caseiro nas vias navegáveis fora de Copenhague.
Um ano antes, a cineasta Emma Sullivan começou a documentar Madsen e seus projetos, incluindo a construção de um foguete para se tornar o primeiro astronauta amador; e o grupo de ajudantes entusiastas atraídos para sua oficina para ajudar a construí-los. Através dessa sequência de eventos, é narrado o que aconteceu com Kim Wall.